Microbit機器車

-

簡介

這個專案是與學聯網進行合作，主要用於教授小學生，主要教授Microbit 自走車。

技術

硬體方面：使用視覺化程式語言Scratch，採用Microbit板加上超音波元件、自走車元件使用。

學習

這個專案我記得很清楚，因為那是我第一次去清華大學，那時是跟捷鎏科技(學聯網)合作擔任課程講師。

這個擴充版是專門設計的基本上組合起來會比Aduino自走車簡單， 所以主要的年齡從三年級至九年級，整個的課程大鋼也有所差異，主要差異在沒有android手機app的部分。因為本身比較簡單，所以在國中組時，我們是教授python寫進板子中。

在這個過程中，我主要負責教材編寫、助教及講師，其實在使用超音波做循線時發現線段太細，其實是無法繼續行走到中間就會卡住，所以在實際給學生測的是加寬整個線段。

成果圖



留言

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

🔍Vue.js 專案錯誤排查：解決 numericFields is not defined 與合併儲存格邏輯最佳化

-
  前言 在前端開發專案中，處理表格數據與 Excel 匯出是常見的需求。 最近在專案中，遇到一個常見但讓人頭痛的錯誤訊息： Uncaught ReferenceError: numericFields is not defined 本文將用簡單的方式，帶你了解這個錯誤的成因、如何修改程式碼，以及如何最佳化「合併儲存格」與「數值加總」的邏輯。 問題場景：表格合併與數值加總 專案中需要達成以下功能： 同一個 APS_PLAN_NO 下，若 TFT4 相同，則 TFT5 欄位要合併。 數值欄位要加總，並以千分位格式輸出。 匯出到 Excel 時，也要套用相同邏輯。 在 Vue 的 rowSpans 計算邏輯中，初始版本如下： const rowSpans = computed ( () => { const rows = filteredData. value const spans = rows. map ( () => { const obj = {} tableHeaders. value . forEach ( key => obj[key] = 0 ) return obj }) ... return spans }) 但是，當我們在 exportToExcel() 使用時，出現了以下錯誤： Uncaught ReferenceError: numericFields is not defined 錯誤原因 這個錯誤訊息代表： 👉 numericFields 在程式中根本沒有宣告，所以瀏覽器不知道它是什麼。 舉例來說，假設我們在程式裡寫了這樣的判斷： if (numericFields. includes (key)) { // 處理數值欄位 } 但其實 numericFields 沒有定義，程式就會直接報錯。 解決方案：定義 numericFields ...
閱讀完整內容

🛠【ASP.NET Core + Oracle】解決 ORA-00904 "FALSE": 無效的 ID 錯誤與資料欄位動態插入顯示問題

-
  🔍 問題描述 在開發群創光電內部的 APS 排程系統（使用 ASP.NET Core + Vue 3 + Oracle），前端發生多筆錯誤訊息： Request failed with status code 500 Oracle.ManagedDataAccess.Client.OracleException: ORA-00904: "FALSE": 無效的 ID 這是 Oracle 資料庫對布林值處理不一致造成的錯誤，我們後端嘗試將某個欄位 .Where(x => x.FLAG == false) 寫法，經由 EF Core 轉成 SQL： SELECT * FROM TABLE WHERE FLAG = FALSE 而 Oracle 並不支援 FALSE 關鍵字作為布林值 → 導致查詢失敗。 🔧 解決方案 1：避免布林值直接進入 LINQ to SQL EF Core + Oracle 不支援下列語法： .Where(x => x.IsActive == false) // ❌ Oracle 無法解析 FALSE ✅ 解法 ：將布林判斷移至 .ToList() 之後，變成記憶體篩選： var list = await db.Table.Where(x => x.Version == ver).ToListAsync(); var filtered = list.Where(x => !x.IsActive).ToList(); // ✅ 在記憶體中比對布林 🔧 解決方案 2：安全轉換 SEQ_NO 為 Decimal 後端為了將前段表 APSZFRONT 的 SEQ_NO 與 APSZLCM 的 APS_PLAN_SEQ 對應，用到了這段程式碼： Convert.ToDecimal(front.SEQ_NO) 但一旦 SEQ_NO 含有英文字母（例如 GN140CHCAAE90S_20250811_1_531 ），就會丟出 FormatException → 造成 HTTP 500。 ✅ 正確寫法（TryParse 避免失敗） ： de...
閱讀完整內容

🔎EF Core 連 Oracle 出現 ORA-00600 [kpp_concatq:2] 的完整排錯指南（含 EF Core ToString/CultureInfo 錯誤）

-
  摘要（Meta Description） 在 .NET EF Core 對 Oracle 查詢時，若遭遇 ORA-00600 [kpp_concatq:2] ，多半是查詢優化器在字串型別轉換或重寫（Query Transformation）時踩到版本 Bug。本文以實戰日誌形式，示範如何用 FromSqlRaw + 參數型別/長度對齊 + CAST + Hint 立即止血，並處理 EF Core 另一個常見錯誤：「 CultureInfo 常值被傳進 ToString 造成可能記憶體外洩 」。附可直接套用的程式碼。 目錄 錯誤現象 根因分析 三步驟「立即止血」 安全重構：可直接貼用的程式碼 進階避雷：CTE/MATERIALIZE 與 View 包裝 EF Core ToString / CultureInfo 錯誤的正確處理 版本與長期解法（根治） 效能與穩定性小技巧 檢查清單（Checklist） FAQ 結語 錯誤現象 常見堆疊片段如下（節錄）： Oracle .ManagedDataAccess .Client .OracleException ( 0 x80004005): ORA-00600 : 內部錯誤代碼, 引數: [kpp_concatq:2] , [4] , [3] ...
閱讀完整內容